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一個完整的塔吊群防碰撞方案由SENSM-TD-PZ塔吊群智能防碰撞系統和EMS16塔吊群遠程系統兩個部分構成，一套EMS16和2至16套SENSM-TD-PZ可以組成一個防碰撞網絡，網絡內的各個塔吊可以相互防碰。SENSM-TD-PZ安裝于每一臺塔吊上用于塔吊運行位置的測量和碰撞報警信號的產生，EMS16安裝于機房用于塔吊防碰撞系統的參數設置、數據存儲以及狀態顯示。各個SENSM-TD-PZ之間以及它們與EMS16之間通過無線通信的方式進行數據交換從而各塔吊均可獲實時得周邊塔吊的運行位置，即可以結合自身位置進行計算，決定是否發出報警信號。

吊鉤可視化，具有自動跟鉤功能，可以實時查看塔吊吊鉤作業情況，確保塔吊作業安全，避免隔山吊帶來的安全隱患。吊鉤可視化實時回傳吊鉤高度和幅度數據，供塔司參考，減少信號工誤判導致的操作事故，夜視高清攝像頭，22倍變焦圖像清晰無延遲。

SENSM-TD-PZ塔吊群智能防碰撞系統主要功能包括塔吊之間的碰撞報警和塔吊區域保護兩個方面。
1. 塔吊間碰撞報警
（1）塔臂之間碰撞報警
兩塔吊等高時，他們的塔臂之間（包括后臂）可能會發生相互碰撞，SENSM-TD-PZ可以在兩塔吊塔臂接近時發出報警信號，提醒司機謹慎操作。
（2）塔臂與塔身碰撞報警
兩塔吊不等高時，低塔吊塔臂有可能與高塔吊塔身發生碰撞，SENSM-TD-PZ可在低塔吊塔臂接近高塔吊塔身時發出報警，提醒司機謹慎操作。
（3）塔臂與鋼絲繩碰撞報警
兩塔吊不等高時，低塔吊塔臂有可能和高塔吊鋼絲繩發生碰撞，SENSM-TD-PZ可在低塔吊塔臂接近高塔吊鋼絲繩時發出報警，提醒司機謹慎操作。
2.塔吊區域保護
（1）塔臂區域保護
可限制塔臂進入某些特定區域，防止塔臂與建筑物、電線桿等靜止障礙物發生碰撞。
（2）吊鉤區域保護
可限制吊鉤進入某些特定區域，防止鋼絲繩、吊鉤及所吊重物與特定物體發生碰撞或者重物追落到特定區域。

塔機安全監控系統塔機黑匣子是綜合應用微電子技術、信息傳感技術、信息通訊技術的高科技產品，是動態檢測的數字式電子記錄裝置，可多方面應用于載重、起重機械，實現對其工作狀況的安.全保護監測。
塔吊黑匣子(又叫塔式起重機遠程安全監控系統）,主要應用于塔機的實時，因操作者的疏忽或判斷失塔機黑匣子誤而造成的事故，可大的塔機的安.全使用。隨著城市建設的飛.速發展，塔式起重機被越來越多地使用在市政建設、橋梁、高層建筑等施工場所。但是由于塔式起重機在使用過程中具有較大危險性，重大事故的發生率也在提.高。如何地降.低施工現場塔式起重機的事故，起重機的正常運行，已成為施工建設工作的項重要難題。
塔機安全監控系統塔機黑匣子又叫塔機遠程安全監控系統，可記錄塔機的使用狀況并能規范塔式起重機的制造、安拆、使用行為，控制和減少生產事故的發生。據介紹，這種塔機黑匣子可誤操作和載，如果操作有誤或者過額定載荷時，系統會發出報警或自動切斷工作電源，強迫終止操作；還可以對機器的工作過程進行記錄；記錄不會被隨意改動，通過查閱“黑匣子”的歷史記錄，了解到每臺塔機的使用狀況。
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