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SENSM-TD-PZ塔吊群智能防碰撞系統主要功能包括塔吊之間的碰撞報警和塔吊區域保護兩個方面。
1. 塔吊間碰撞報警
（1）塔臂之間碰撞報警
兩塔吊等高時，他們的塔臂之間（包括后臂）可能會發生相互碰撞，SENSM-TD-PZ可以在兩塔吊塔臂接近時發出報警信號，提醒司機謹慎操作。
（2）塔臂與塔身碰撞報警
兩塔吊不等高時，低塔吊塔臂有可能與高塔吊塔身發生碰撞，SENSM-TD-PZ可在低塔吊塔臂接近高塔吊塔身時發出報警，提醒司機謹慎操作。
（3）塔臂與鋼絲繩碰撞報警
兩塔吊不等高時，低塔吊塔臂有可能和高塔吊鋼絲繩發生碰撞，SENSM-TD-PZ可在低塔吊塔臂接近高塔吊鋼絲繩時發出報警，提醒司機謹慎操作。
2.塔吊區域保護
（1）塔臂區域保護
可限制塔臂進入某些特定區域，防止塔臂與建筑物、電線桿等靜止障礙物發生碰撞。
（2）吊鉤區域保護
可限制吊鉤進入某些特定區域，防止鋼絲繩、吊鉤及所吊重物與特定物體發生碰撞或者重物追落到特定區域。

通過無線網橋或4G移動網絡，使得司機在司機室中，項目管理人員在辦公室里以及在云平臺上查看視頻圖像數據，實現遠程監測吊鉤工作情況。系統能夠存儲90天的圖像信息，實現行為留痕，還原事故真相。
綿陽吊鉤可視化系統
塔機e管家
①塔機運行狀態安全評估系統
②塔機重大危險源排查系統
③塔司實操技能評價系統
④塔機設備數字化管理系統
⑤租賃企業綜合管理系統
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吊鉤可視化簡介：
吊鉤可視化是一套傳統塔吊作業的可視化數字集成產品，由智能數據分析系統和高清可視化影像傳輸設備兩大部分組成。系統工作原理是通過在塔機、吊臂和小車上安裝嵌入式智能科技影像系統，利用高清攝像頭捕捉吊裝區動態信息，并以無線傳輸的方式實時顯示在智能可視終端上，從而實現塔吊的可視化操作。
吊鉤可視化9大功能：
1、塔吊司機身份識別及考勤管理；
2、塔吊運行信息（起重量、起重力矩、起升高度、幅度、回轉角度等）；
3、超載預警；
4、預警限位控制系統；
5、三維立體防碰撞系統；
6、大臂絞盤防跳槽視頻；
7、天氣預報（風速、溫度、濕度等）；
8、全程可視化作業；
9、黑匣子（記錄塔吊運行信息）。
吊鉤可視化優勢：
影視數據實時；
數字信息多方監督；
危情預警即時可知；
事故結果可追述。
通過“智能硬件采集+云端數據分析+多終端可視化”軟硬件結合的方式，由安裝于塔吊吊臂、塔身及傳動結構處的各類傳感器、駕駛室的黑匣子、塔司的人臉別識考勤、無線通訊模塊以及在遠程服務器部署的可視化系統組成。系統可實時獲取塔吊當前運行參數，對塔吊起重量、起重力矩、起升高度、幅度、回轉角度等進行控制，同時配備預警限位控制系統、超載預警、三維立體防碰撞、大臂絞盤防跳槽視頻等以實現塔機運行狀態以及群塔交叉作業情況的實時。
綿陽吊鉤可視化系統
引起塔機事故的原因主要有三個方面，一是設計方面，二是制造方面，三是使用方面。
綿陽吊鉤可視化系統
塔機出現事故的幾率不大，但是還是存在的，今天機電主要給大家說說哪些原因會引起塔機事故。

一、 產品概述
塔機自動視頻引導安全管理產品能實時以高清晰圖像向塔機司機展現吊鉤周圍實時的視頻圖像，解決了施工現場塔機司機視覺盲區，遠距離視覺模糊，人工語音引導易出差錯等行業難題。同時降低了人力成本，提高工作效率。形勢下提升效果，減少安全事故，推廣數字化標準工地等不可缺少的行業利器。
塔機自動視頻引導儀采用了的控制方式，可保證吊鉤鏡頭實時跟蹤和捕捉吊裝現場，系統對攝像機的焦距、倍率、光圈、轉向等進行自動調節，以保證近距離的視覺效果。
該系統內置大容量硬盤存儲空間，采用全自動覆蓋技術，可保證系統能保存近7天的視頻圖像。實現了對工程的遠程管理，集中，讓更容易，更便捷。
二、 系統參數
工作電壓：AC220V，50Hz             顯示屏：高清液晶顯示屏
機頭像素：200 萬像素               水平范圍：0°
變焦，變倍：系統自動變焦，變倍     有效距離：150米
工作溫度：-30℃-65℃(室外)         工作濕度：小于90%
防護等級：IP66
三、 系統組成
系統主要由安裝在駕駛室內部的主控一體機及安裝在小車自動跟蹤視頻、大容量鋰電池、網橋（選配4g傳輸）等部分組成，實現自動跟蹤完成引導工作。
系統通過互聯網，可將視頻信號傳輸至平臺，完成遠程查看及功能。（注：生產的產品標配為網橋傳輸到駕駛室，如需要傳輸到地面端項目部，需根據實際情況由安裝人員增加網橋進行傳輸）
四、 功能介紹
a) 塔機吊鉤自動跟蹤：攝像機焦距、倍率、光圈、轉向、垂度調整，搭配視頻分析儀，有效控制儀器自動調整，無需塔吊司機采取其他任何操作來調整。
跟蹤：攝像機焦距、倍率、光圈、轉向、垂度調整，搭配視頻分析儀，有效控制儀器自動調整，無需塔吊司機采取其他任何操作來調整。
b) 降低盲吊風險：在工地現場的作業中，存在塔吊需要橫跨低矮建筑作業的情況，當吊鉤下放到低矮建筑物另一面時，由于建筑物的遮擋，塔吊司機看不見吊鉤，完全由地面引導員指揮操作，給塔吊作業帶來很大危險性。本系統攝像機將實時跟蹤吊鉤，不受建筑遮擋，通過球機拍攝的畫面引導塔吊司機作業，塔吊司機將可以更安全的作業。
c) 作業存儲：本系統中的硬盤錄像機實時記錄并保存采集到的視頻信息，可以通過讀取硬盤錄像機里的視頻信息，即可還原當時的現場情況，方便部門及工地門監督操作。
d) 實現數字化工地：本系統中提供網絡接入功能，遠程人員可以通過互聯網即可查看任何安裝了此系統的工地現場情況，方便了工地安全部門的集中管理，更有效的解決了施工工地多、現場情況復雜，無法統計的難題。
五、 設備安裝
（1） 主機及顯示屏安裝
A、顯示屏安裝在駕駛員容易觀察的位置。
B、主機固定在方便位置即可，將視頻線、視頻供電、網橋線等連接好并用扎帶整理好。
（2） 駕駛室網橋、行程限位器安裝
A、駕駛室網橋安裝：用扎帶（或鐵絲）將網橋固定在駕駛室附近并正對小車方向。
B、找到塔吊原有行程限位器，將改限位器與原有并聯一起即可。
（3） 攝像頭及充電模塊安裝
A、將攝像頭直接跨在塔吊小車上，并用抱箍固定牢固即可，白橋對駕駛室方向。
B、將充電裝置用抱箍安裝在小車上方橫梁上，充電裝置（特別注意有正負極）接觸點要彎曲45°并與攝像頭充電板緊密接觸。
C、整理好所有線路并用扎帶理順，切記雜亂無章放置，以免刮碰或折斷造成不必要的售后麻煩。
（4）后檢查所有線路，并打開攝像頭開關、主機開關，檢查安裝效果。

塔吊系統存在的意義
1、塔吊本身存在的危險因素
塔吊起升或運移的物件一般是較重的物件，而塔吊本身又有較大的自重，在安裝、維修、作業以及檢驗時，稍有疏忽和不慎，就很容易發生傾翻、坍塌或重物墜落的事故。塔吊的操作都屬于高空作業，高空作業本身就屬于危險作業，危險性比較大，發生事故的后果也比較嚴重。
2、設備管理狀況好壞不同而產生的危險因素
在塔吊上亂放東西，容易墜落傷人；走臺上亂放雜物，既拌腳不安全，又影響通行；冬季司機室里亂拉亂設取暖設施，容易導致火災事故；有的生產現場臨時電纜線亂接亂架，不按規范走線，且沒有標志，電纜外皮破損，內芯露；各種安全限位開關不好使，電氣設施不按規范架設使用，有的未采用安全電壓，有的爬梯、欄桿、走臺腐蝕很嚴重，有的電氣設備未接地，防護罩缺失等等，這類危險因素五花八門，令人防不勝防。
3、塔吊操作人員水平參差不齊產生的危險因素
對于塔式起重機有時出現連接銷軸孔與銷軸配合不符合設計要求，連接高強螺栓松動后未及時擰緊的現象，通過及時維修和補救措施，可以保證建筑工程安全、可靠的施工進度。通過司機上班觀察儀器指示的塔身傾角和每月一次的數據統計整理可以保證塔身軸心線側向垂直度滿足要求，減少了塔身軸心線側向垂直度的測量次數，不必每次用經緯儀和專業人員完成塔身軸心線側向垂直度測量，簡化了管理環節、提高了管理水平。
塔機的運行狀態安全評估應用，落地困難的原因之一，是塔機的相關安全管理人員上手慢。1.設計培訓教程。盡量使培訓直接化和簡單化，達到可以讓客戶自己分析的程度，可以自行判斷和檢查塔機存在的問題。把復雜交給軟件系統，簡單留給客戶。2.產品輕量化。需要考慮一個操作，一個功能，一款產品能不能更簡單，甚至考慮是否可以省略這個步驟。軟件只應該是工具和操作，讓客戶花在實際操作和學習上的時間盡可能地減少。
塔吊械操作人員水平參差不齊，有些操作人員未經培訓就上崗，對塔吊常識知識一知半解，對各種安全限位裝置的作用也不清楚，就上崗操作起重機械，這是很危險的；有的操作人員操作特別莽撞，比如吊鉤上升時，一下就打到高速檔位，很容易造成吊鉤沖頂、鋼絲繩斷裂和重物墜落；還有的操作人員操作不熟練，缺乏操作經驗，與地面指揮人員配合不協調等，都可能成為事故發生的原因。
以上是塔機安全監控系統如何實現的介紹，塔機安全監控系統在起重機的作用非凡，通過它可以保障塔機工作環境的安全性，所以每臺塔機都須安裝這種設備，才能夠加順利的工作。塔機吊鉤無線視頻系統能夠以高清視頻的方式向塔機駕駛員實時展現小車下方的起吊情況，讓塔機駕駛員能夠實時了解施工現場小車下方的作業情況，解決了施工作業時遠距離視覺模糊和人工語音引導易出差錯等行業難題，在當今新形勢的推動和壓力下，本系統可以大大的提高施工效率、減少安全事故、節約人力成本，已經成為智能化標準工地不可缺少的行業利器。
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