塔機(jī)吊鉤無線系統(tǒng)是把高清攝像機(jī)安裝在塔機(jī)小車的底部，采集高清視頻信號(hào)并實(shí)時(shí)的傳輸?shù)剿C(jī)駕駛室的屏幕上，讓塔機(jī)駕駛員可以實(shí)時(shí)看到小車吊鉤在地面和現(xiàn)場的施工情況，避免人眼觀測死角的出現(xiàn)。視頻信號(hào)也可以通過無線的形式傳輸?shù)焦さ仄脚_(tái)或部門的平臺(tái)，讓部門調(diào)閱和。
在工地施工現(xiàn)場由于盲區(qū)眾多，特別是小車位于大臂遠(yuǎn)端的時(shí)候，塔機(jī)司機(jī)無法直觀的看到地面和貨物的運(yùn)行情況，因此造成的脫鉤、貨物掛碰等事故時(shí)有發(fā)生。通過加裝塔機(jī)吊鉤無線系統(tǒng)，司機(jī)可通過視頻畫面實(shí)時(shí)看到貨物和吊鉤的運(yùn)行情況， 從而做出準(zhǔn)確的操作和判斷，有效避免事故的發(fā)生。
塔機(jī)防碰撞安全可對(duì)同一施工區(qū)域內(nèi)的多臺(tái)塔吊進(jìn)行路徑防碰撞報(bào)警及區(qū)域保護(hù)。通過實(shí)時(shí)監(jiān)控塔機(jī)之間的運(yùn)行狀態(tài)，對(duì)塔機(jī)的危險(xiǎn)狀態(tài)進(jìn)行預(yù)先報(bào)警提示，有效的幫助塔機(jī)操作員避免由于操作失誤而造成的嚴(yán)重的、甚至致命的事故，大大提高建筑作業(yè)的工作效率，更為施工工地提供了一個(gè)安全的施工環(huán)境。群塔防碰撞系統(tǒng)采用高精度值編碼器，與塔吊回轉(zhuǎn)平臺(tái)緊密結(jié)合，通過值編碼器計(jì)算塔吊的回轉(zhuǎn)角度，精度準(zhǔn)確，高度幅度均使用高精度傳感器實(shí)時(shí)采集塔吊高度等信息，以保證所有信息的實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確性，從而快速、準(zhǔn)確的判斷塔吊群內(nèi)多有塔吊的實(shí)時(shí)狀態(tài)并實(shí)現(xiàn)群塔防碰撞功能、群塔中的某臺(tái)設(shè)備斷電或通訊中斷時(shí)，當(dāng)周圍塔吊的塔臂進(jìn)入到和該設(shè)備交涉的區(qū)域后會(huì)進(jìn)行聲光報(bào)警來提示司機(jī)進(jìn)入到未知區(qū)域，請(qǐng)司機(jī)小心駕駛。

SENSM-TD-PZ塔吊群智能防碰撞系統(tǒng)主要功能包括塔吊之間的碰撞報(bào)警和塔吊區(qū)域保護(hù)兩個(gè)方面。
1. 塔吊間碰撞報(bào)警
（1）塔臂之間碰撞報(bào)警
兩塔吊等高時(shí)，他們的塔臂之間（包括后臂）可能會(huì)發(fā)生相互碰撞，SENSM-TD-PZ可以在兩塔吊塔臂接近時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，提醒司機(jī)謹(jǐn)慎操作。
（2）塔臂與塔身碰撞報(bào)警
兩塔吊不等高時(shí)，低塔吊塔臂有可能與高塔吊塔身發(fā)生碰撞，SENSM-TD-PZ可在低塔吊塔臂接近高塔吊塔身時(shí)發(fā)出報(bào)警，提醒司機(jī)謹(jǐn)慎操作。
（3）塔臂與鋼絲繩碰撞報(bào)警
兩塔吊不等高時(shí)，低塔吊塔臂有可能和高塔吊鋼絲繩發(fā)生碰撞，SENSM-TD-PZ可在低塔吊塔臂接近高塔吊鋼絲繩時(shí)發(fā)出報(bào)警，提醒司機(jī)謹(jǐn)慎操作。
2.塔吊區(qū)域保護(hù)
（1）塔臂區(qū)域保護(hù)
可限制塔臂進(jìn)入某些特定區(qū)域，防止塔臂與建筑物、電線桿等靜止障礙物發(fā)生碰撞。
（2）吊鉤區(qū)域保護(hù)
可限制吊鉤進(jìn)入某些特定區(qū)域，防止鋼絲繩、吊鉤及所吊重物與特定物體發(fā)生碰撞或者重物追落到特定區(qū)域。

系統(tǒng)功能：
1）塔機(jī)運(yùn)行狀態(tài)測試、顯示及記錄功能，包括有塔機(jī)的幅度、高度、起重量/力矩、回轉(zhuǎn)角、風(fēng)速及傾角數(shù)據(jù)，對(duì)塔機(jī)運(yùn)行過程中的數(shù)據(jù)可以記錄在本地儀中，同時(shí)也可以存儲(chǔ)在遠(yuǎn)端的服務(wù)器中，滿足塔機(jī)安全事故分析及塔機(jī)運(yùn)行規(guī)律分析的要求；
2）塔機(jī)區(qū)域安全防護(hù)功能，能夠設(shè)置達(dá)20個(gè)不同類型的保護(hù)區(qū)域，可實(shí)現(xiàn)對(duì)高壓線、學(xué)校、道路、住宅、辦公樓等特點(diǎn)區(qū)域的保護(hù)，在確保塔機(jī)安全的前提下，盡可能地實(shí)現(xiàn)塔機(jī)的空間作業(yè)面積；
3）塔機(jī)防碰撞功能，在對(duì)塔機(jī)幅度位置、高度位置及回轉(zhuǎn)位置實(shí)時(shí)檢測的同時(shí)通過無線傳輸網(wǎng)絡(luò)將同一施工環(huán)境下的多32臺(tái)塔機(jī)組成一個(gè)無線網(wǎng)絡(luò)，使不同塔機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)可以在不同的塔機(jī)間傳遞。每個(gè)塔機(jī)可以基于本塔機(jī)及其他塔機(jī)的數(shù)據(jù)進(jìn)行防碰撞計(jì)算，實(shí)現(xiàn)距離預(yù)警和高度預(yù)警，并基于防碰撞的計(jì)算結(jié)果進(jìn)行報(bào)警或切斷不安全方向動(dòng)作的電源；
4）塔機(jī)傾斜功能，通過測量塔機(jī)的傾斜角度來分析塔機(jī)的安全狀態(tài)，當(dāng)塔機(jī)的傾斜達(dá)到臨界狀態(tài)時(shí)予以報(bào)警，提醒塔機(jī)謹(jǐn)慎操作；
5）塔機(jī)風(fēng)速監(jiān)測功能，對(duì)塔機(jī)運(yùn)行過程中的環(huán)境風(fēng)速進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，提醒司機(jī)進(jìn)行安全操作；
6）塔機(jī)安全狀態(tài)遠(yuǎn)程功能，能夠遠(yuǎn)程實(shí)現(xiàn)對(duì)塔機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)，滿足塔機(jī)遠(yuǎn)程管理的需求。

一個(gè)完整的塔吊群防碰撞方案由SENSM-TD-PZ塔吊群智能防碰撞系統(tǒng)和EMS16塔吊群遠(yuǎn)程系統(tǒng)兩個(gè)部分構(gòu)成，一套EMS16和2至16套SENSM-TD-PZ可以組成一個(gè)防碰撞網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的各個(gè)塔吊可以相互防碰。SENSM-TD-PZ安裝于每一臺(tái)塔吊上用于塔吊運(yùn)行位置的測量和碰撞報(bào)警信號(hào)的產(chǎn)生，EMS16安裝于機(jī)房用于塔吊防碰撞系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)以及狀態(tài)顯示。各個(gè)SENSM-TD-PZ之間以及它們與EMS16之間通過無線通信的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換從而各塔吊均可獲實(shí)時(shí)得周邊塔吊的運(yùn)行位置，即可以結(jié)合自身位置進(jìn)行計(jì)算，決定是否發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
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